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| 品牌PI | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-06-07 11:22 |
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H-811.S11 PI（Physik Instrumente）位移臺
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用于高動態應用的快速緊湊六軸運動六足位移臺
產品描述
行程范圍達34毫米/42度 速度達25毫米/秒 0.1度的行程范圍內的動態達25赫茲
集成波形發生器 轉為用于圖像穩像的試驗臺研發 CIPA認證
參考級六軸定位系統
六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊、更具剛性，動態范圍更大，無移動電纜：更穩定、摩擦更小。真空兼容型可用于高達10-6 百帕的真空環境
帶無刷直流電機（BLDC）和長使用壽命滾珠絲杠的直接驅動器
高精度、高速、長使用壽命
H-811.S11 含用于六足位移臺的6D控制器以及兩個額外的伺服軸
- 用于觸發信號發射的數字式輸入/輸出接口
- 預定義運動曲線的高精度精確運行
-
大功率數字式控制器，開放式軟件
用戶自定義，穩定的樞軸點，軟件可選擇。在直角坐標系內進行位置控制。宏編程。公開源代碼LabVIEW驅動器套裝。工作區仿真軟件。六足位移臺虛擬機軟件?？蛇x配：防碰撞軟件（外部障礙）
應用領域
科研和工業，測試系統，如用于攝影機和移動設備中的圖像穩定
規格
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初步數據 |
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|---|---|---|---|
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主動軸 |
X、Y、Z、θX, ΘY, ΘZ |
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X、Y和Z向上的行程* |
±17, ±16, ±6.5 |
毫米 |
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θ向上的行程*X, ΘY, ΘZ |
±10, ±10, ±21 |
° |
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單促動器設計分辨率 |
80 |
納米 |
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X、Y向上的小位移 |
2 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的小位移 |
1 |
微米 |
典型值 |
|
θ向上的小位移X, ΘY, ΘZ |
12 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y向上的重復精度 |
±0.5 |
微米 |
典型值 |
|
Z向上的重復精度 |
±0.2 |
微米 |
典型值 |
|
θ向上的重復精度X, ΘY |
±8 |
微弧度 |
典型值 |
|
θ向上的重復精度Z |
±15 |
微弧度 |
典型值 |
|
X、Y和Z向上的大速度 |
25 |
毫米/秒 |
|
|
θ向上的大速度X, ΘY, ΘZ |
325 |
毫弧度/秒 |
|
|
X、Y和Z向上的典型速度 |
10 |
毫米/秒 |
|
|
θ向上的典型速度X, ΘY, ΘZ |
250 |
毫弧度/秒 |
|
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X、Y向上的剛性 |
0.2 |
牛/微米 |
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|
Z向上的剛性 |
3.6 |
牛/微米 |
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負載（底板為水平方向/任意方向） |
1.5 / 0.3 |
千克 |
大 |
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保持力，斷電（底板為水平方向/任意方向） |
15 / 2.5 |
牛 |
大 |
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電機類型 |
無刷直流電機 |
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工作溫度范圍 |
0 到 50 |
°C |
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材料 |
不銹鋼，鋁 |
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質量 |
2.2 |
千克 |
±5 % |
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電纜長度 |
2 |
米 |
±10 毫米 |
技術參數為20±3°C下的數值。
*單個坐標（X、Y、Z、θ）的行程X, ΘY, ΘZ相互依賴。本表中各軸對應的數值為其大行程，此時其他軸位于零位。如果其他線性或旋轉坐標不在零位，可用行程可能會變小。
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