品牌IPR | 有效期至長期有效 | 最后更新2022-07-14 16:44 |
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原廠直供德國IPR碰撞保護系統ULD系列
原廠直供德國IPR碰撞保護系統ULD系列
原廠直供德國IPR碰撞保護系統ULD系列
用于機器人的過載傳感器,可防止損壞并max大限度地減少閉合
IPR的碰撞保護系統通過可靠地檢測工具或工件與環境的碰撞,提高了自動化制造工廠的生產率。
我們的產品和工程師的專業知識經常來自以下行業:
• 汽車和供應商行業
• 機床和工廠建設
• 內部物流
• 電氣行業
• 可再生能源
• 醫療技術
• 航空航天行業

一、空心手腕碰撞保護ULD系列
帶中心孔的過載傳感器,用于內部電纜入口
描述
三種尺寸的碰撞保護,具有用于內部電纜和電纜布線的大中心孔
特點
• 防止發生碰撞時損壞
• 在發生機械過載時停止機器人
• 手動重置到初始位置 – 簡單而精確
• 可無級氣動調節過載閾值
• 可集成電纜和電纜布線
功能
機器人和工具側面以氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力或力矩由設定的氣壓。在發生過載時,工具側讓路。傳感器檢測偏轉并將信號傳輸到機器人控制器,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具已恢復到垂直位置,就可以通過兩個集成的調節螺釘手動將設備居中到其初始位置。
1、ULD-100
專為具有內部電纜布線的機器人設計
易于安裝信號和供電線
數據和電源線受到保護,免受外部損壞
曹雪莉 QQ:2850590587 手機: 15711496495 電話:010-64714988-213 傳真:010-64714988-668 郵件:tk5@handelsen.cn |
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規格
推薦的搬運重量 8 千克
直徑襯套 20 毫米
Z 方向的撓度 12.5 毫米
從中心軸偏轉 +/- 9°
扭轉時的撓度 +/- 21°
1 bar 時的跳閘力 300 N
6 bar 時的跳閘力 1,500 N
1 bar 時觸發扭矩 8海里
6 bar 時的脫扣扭矩 45牛米
額定工作壓力 6 巴
Max小工作壓力 1 巴
Max大工作壓力 10 巴
質量 1.05 千克
重復性 0.03 毫米
容積式活塞室 0.5 米
連接螺紋鎖定/解鎖 M5 型
max低環境溫度 +5 °C
環境溫度 +80 °C
2、ULD-160
規格
推薦的搬運重量 20公斤
直徑襯套 50 毫米
Z 方向的撓度 14.5 毫米
從中心軸偏轉 +/- 5,5°
扭轉時的撓度 +/- 22°
1 bar 時的跳閘力 830 N
6 bar 時的跳閘力 4,720 N
1 bar 時觸發扭矩 43牛米
6 bar 時的脫扣扭矩 241 牛米
額定工作壓力 6 巴
Max小工作壓力 1 巴
Max大工作壓力 10 巴
質量 3.7 千克
重復性 0.05 毫米
容積式活塞室 1.08 公升
連接螺紋鎖定/解鎖 G1/4”
max低環境溫度 +5 °C
環境溫度 +80 °C
3、ULD-300
帶中心孔的碰撞保護
用于內部電纜布線
規格
推薦的搬運重量 120公斤
直徑襯套 95 毫米
Z 方向的撓度 23 毫米
從中心軸偏轉 +/- 4,5°
扭轉時的撓度 +/- 10°
1 bar 時的跳閘力 1,834 N
6 bar 時的跳閘力 11,389 N
1 bar 時觸發扭矩 119 牛米
6 bar 時的脫扣扭矩 714 牛米
額定工作壓力 6 巴
Max小工作壓力 1 巴
Max大工作壓力 10 巴
質量 19.2 千克
重復性 0.1 毫米
容積式活塞室 9.4 公升
連接螺紋鎖定/解鎖 M12型
max低環境溫度 +5 °C
環境溫度 +80 °C