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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-21 14:09 |
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maxon ECframeless90盤式無刷伺服電機在機器人領域的優勢
maxon ECframeless90盤式無刷伺服電機在機器人領域的優勢
無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
maxon行星齒輪箱分類：
maxon_GS 24 A
maxon_GS 24 A
maxon_GP 26 A
maxon_GS 30 A
maxon_GP 32 BZ
maxon_GP 32 A
maxon_GP 32 AR
maxon_GP 32 C
maxon_GP 32 CR
maxon_GP 32 HP
maxon_GP 32 HD
maxon_KD 32
maxon_GS 38 A
maxon_GP 42 C
maxon_GP 42 HD
maxon_GS 45 A
maxon_GP 52 C
maxon_GP 62 A
maxon_GP 81 A
maxon ECframeless90flat無刷電機260W額定電壓30V
maxon ECframeless90flat無刷電機260W額定電壓30V
額定電壓值
額定電壓 30 V
空載轉速 2080 rpm
空載電流 490 mA
額定轉速 1770 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 988 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 7.06 A
堵轉轉矩 14100 mNm
堵轉電流 103 A
最大效率 87 %
特征值
相間電阻 0.29 ?
相間電感 0.369 mH
轉矩常數 136 mNm/A
轉速常數 70.2 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.15 rpm/mNm
機械時間常數 8.32 ms
轉子慣量 5300 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.74 K/W
繞組-外殼熱阻 1.82 K/W
繞組熱時間常數 57 s
電機熱時間常數 258 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 keine
最大允許轉速 5000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時
-1 mm，徑向負載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態） 0 N
（靜態，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 10 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 11
相數 3
重量 814 g
maxon ECframeless90盤式無刷伺服電機在機器人領域的優勢
電機矢量控制
FOC（Field Oriented Control）磁場定向控制又稱矢量控制，其方法是通過坐標變換將三相交流電的控制轉換為產生轉矩的q軸電流和產生磁場的d軸電流的控制，實現轉矩和勵磁的獨立控制。
把磁場用空間矢量的形式表示，已知當定子磁場方向和轉子磁場方向垂直的時候可以產生最大的力矩，因此始終保證定子磁場方向和轉子磁場方向垂直就可以保證電機獲得良好的性能。
其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。
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