maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動位置控制器

maxon驅動器具體型號：

maxon_ESCON Module 24/2

maxon_ESCON 36/2 DC

maxon_ESCON 36/3 EC

maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S

maxon_ESCON Mod. 50/8 

maxon_ESCON 50/5

maxon_DEC Module 24/2

maxon_DEC Module 50/5

maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN

maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT

maxon_EPOS4 Module 24/1.5

maxon_EPOS4 Module 50/5

maxon_EPOS4 Module 50/8

maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機10-36V, 2A/4A

重量 30 g

電機

DC電機可達 72 W

傳感器

無傳感器（DC電機） 是

直流測速機 是

數字增量式編碼器（雙通道，單端） 是

數字增量式編碼器（雙通道，差分） 是

數字增量式編碼器（3通道，差分） 是

運行模式

電流控制器 是

轉速開環控制器 是

轉速閉環控制器 是

電氣數據

最小工作電壓Vcc 10 V

最大工作電壓Vcc 36 V

最大輸出電壓（系數 * Vcc） 0.98

最大輸出電流Imax 4 A

峰值輸出電流最長持續時間Imax 60 s

連續輸出電流Icont 2 A

功率輸出級PWM時鐘頻率 53.6 kHz

PI電流環控制采樣頻率 53.6 kHz

PI速度環控制采樣頻率 5.36 kHz

最大效率 95 %

最大轉速（DC電機） 150000 rpm

內置電機扼流圈/每相 300 µH

輸入端

編碼器信號 A, A, B, B\

編碼器最大輸入頻率 1 MHz

數字量輸入 2

數字輸入功能 使能，順時針使能，逆時針使能，順時針+逆時針使能，使能+旋向，停止，PWM設定值，RC Servo設定值，固定設定值

模擬輸入量 2

分辨率，范圍，電路 12比特，-10…+10V，差動

模擬輸入功能 設定值，電流極限，偏移，變速

電位計 1

電位計功能 設置值、電流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子

輸出端

數字量輸出 2

數字輸出功能 就緒，轉速檢定儀，電流檢定儀，換向頻率

模擬輸出量 2

分辨率，范圍 12比特，-4…+4V

模擬輸出功能 電流監控器、速度監視器、溫度、固定值

電壓輸出端

編碼器供電電壓 +5 VDC，最大70 mA

輔助輸出電壓 +5 VDC，最大10 mA

接口

USB 2.0（全速） 是

maxon運動控制器特點：
maxon運動控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對，相應地，最大速度限制更低