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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-07-25 11:14 |
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maxon ECX FLAT32無刷電機物料搬運機器人貨架機器人關節驅動電機
maxon ECX FLAT32無刷電機物料搬運機器人貨架機器人關節驅動電機
maxonEC flat系列盤式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩
maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，無刷，配備霍爾傳感器
maxonEC flat系列盤式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 60 flat, cable
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maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，無刷，配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 10900 rpm
空載電流 159 mA
額定轉速 7230 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.97 A
堵轉轉矩 117 mNm
堵轉電流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.473 ?
相間電感 0.346 mH
轉矩常數 10.3 mNm/A
轉速常數 930 rpm/V
轉速/轉矩斜率 42.8 rpm/mNm
機械時間常數 14.6 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 5.54 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時間常數 13.3 s
電機熱時間常數 174 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 45 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 66 g
什么是PID 微分控制器 (D)？
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶指定的系數 KD 并添加到當前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設置值跳躍等突發錯誤。正確設置此類控制可以提高控制穩定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統穩定性，但過高的 KD 會導致振蕩。
maxon ECX FLAT32無刷電機物料搬運機器人貨架機器人關節驅動電機| 田文杰 QQ：2850590585 手機：18515152330 電話：010-64714988-185 傳真：010-84786709-667 郵件：sales19@handelsen.cn |
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